Инновационная разработка студентов МАИ позволит стабилизировать дрон, находящийся в сложных полётных условиях, за 5 секунд

4 августа 2021
Инновационная разработка студентов МАИ позволит стабилизировать дрон, находящийся в сложных полётных условиях, за 5 секунд

Группа студентов МАИ В. Углицких, И. Павленко и Д. Волков приняли участие в ежегодном конкурсе ФСИ «Умник» и получили грант на сумму 500 тыс. руб. на развитие проекта в области усовершенствования полётных характеристик беспилотных летательных аппаратов.

В последние десять лет дроны стали неотъемлемой частью многих сфер современной жизни. Их используют для воздушной съёмки, мониторинга местности, поисково-спасательных мероприятий во время пожаров, наводнений, оползней. Их также можно использовать и для разведывательных и наблюдательных экспедиций на иных планетах.

Эксплуатация беспилотников в различных условиях выявила их значительный недостаток – нестабильность полёта в сложных условиях. Сегодня на рынке имеется множество моделей, в которых интервал стабилизации полёта в резко меняющихся условиях составляет примерно 50-70 секунд, что на самом деле очень много.

Ребята из МАИ утверждают, что разработанная ими программа быстрой стабилизации дрона при неблагоприятных внешних условиях позволит сократить время выравнивания в десять раз, оно составит не более 5-7 секунд.

Преимущества отечественной инновации

Уникальный алгоритм, разработанный молодыми изобретателями, позволит стабилизировать положение летательного аппарата относительно основных ориентиров: горизонта, навигационных радиосигналов. Готовый продукт – это модуль, предназначенный для оснащения аппарата. Модуль функционирует на основе метода FastSLAM-навигации, позволяющего строить карту в неизвестном пространстве или обновлять её в известном, а также снабжён ускоренным фильтром Калмана. В результате карта движения дрона разбивается на мелкие сегменты, что позволяет избавиться от взаимозависимости ориентиров и, как следствие, сократить временной интервал оценки состояния системы.

У отечественного изобретения имеется заграничный конкурент – дрон SQUID (США). Согласно заявлению американских коллег, время стабилизации их детища составляет всего 5 секунд. Однако SQUID обладает иным существенным недостатком: чтобы его запустить, нужно использовать пневматическую пушку, которая отличается крупными габаритами. При этом проект ещё не доведён до стадии коммерциализации, потому в свободной продаже на рынке его нет.

Разработка студентов МАИ не нуждается в каких-либо дополнительных стартовых приспособлениях или оборудовании слежения и позволяет сохранить функциональность дрона в режиме автономного полёта.

Где ещё можно использовать?

Оснащение беспилотника новой усовершенствованной системой быстрой стабилизации значительно расширит рамки его применения. Прежде всего речь идёт о подразделениях МЧС, проводящих тысячи операций в самых сложных условиях. Усовершенствованными дронами наверняка заинтересуются военные, поскольку этот вид летательной техники, как никакой другой, позволяет производить самую точную разведку местности. Также его непременно возьмут на вооружение спасательные отряды, занимающиеся поиском людей на местностях после землетрясений, оползней, обвалов, схода снежных лавин и т. п., такие как, например, отряд «Лиза Алерт».

Аппарат может быть задействован в службе геологической разведки, поможет в борьбе с браконьерством, будет незаменимым в организации наблюдения за оборудованием, установленным в труднодоступных местах, и многом другом.

По замыслу изобретателей прототип аппрета появится в 2023 году. А для его развития ребята планируют вновь обратиться в ФСИ и принять участие в конкурсе программы «Старт-ИИ».

Информация и материалы, представленные на сайте: https://get-grant.ru взяты из открытых источников, расположенных в сети «Интернет». Администрация сайта не имеет какого — либо отношения к Федеральному государственному бюджетному учреждению «Фонд содействия развитию малых форм предприятий в научно-технической сфере» и иным институтам развития, а также не является аффилированным лицом по отношению к данным организациям и / или к их сотрудникам.

Источник: https://fasie.ru/

Бесплатная консультация по оформлению заявки на гранты Фонда Бортника

  • Ответим на все интересующие вас вопросы.
  • Сделаем анализ ваших материалов и дадим рекомендации по улучшению.
ООО «Передовые решения» +7 (499) 647-41-08
Россия 129085 Москва Малая Тульская, д. 25, стр.38
info@get-grant.ru
Get-grant.ru - независимая консалтинговая компания. Не является аффилированной с Фондом Содействия Инновациям структурой